冰的形成是物态变化中的凝固现象。具体来说，冰是由液态水在温度降低到零摄氏度或以下时，分子运动减慢并释放能量，逐渐有序排列形成的固态结晶。在这个过程中，水分子之间主要通过氢键作用，形成六方晶格结构，从而由液态转变为固态。
冰的形成过程需要哪些条件？
冰在不同温度下的物态有何变化？
如何通过观察判断冰的形成？
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